標高１７０ｍ、比高８０ｍ。

大永元年（１５２１）関東管領山内上杉氏の家臣・大石定重が築城。北条氏康・綱成が川越城の戦いで上杉朝定を破った為、後北条氏へ明け渡される。その後、北条氏照が城主となるが、防御に適した八王子城を築城した事により廃城となる。

永禄二年（１５５９）に武田信玄の攻撃を受けている。都留郡の小山田信茂らの軍勢を加えた武田信玄は拝島大社に本陣を張り、勝頼に総指揮を命じ、馬場信房、山県昌景、内藤昌豊、真田信綱ら錚々たるメンバーで攻めている。二の丸までは落ち、落城寸前であったが、信玄は囲みを解き、そのまま小田原城に向かっている。

多摩川沿いの小高い山に所在しているが、ややその入り口は分かりにくいものの、本丸付近まで車道が走っており、訪問は容易である。