天竜川の流れに侵食された羽場淵の崖上に築かれ、これを北側の要害とし、残る三方は土塁と空堀をめぐらせている平山城で、戦国末期の姿を伝える。

天文年中には小笠原十二郎が居住したといわれ、また近世初頭は上伊那十三騎の一騎として活躍した紫氏が居住したともいう。1636年に高遠城主の保科正之が出羽山形に移封すると、それに従っていた紫氏も移住し、廃城になったようである。