箕輪の上の平城から分かれた片切氏の城。武田軍が攻略し、子孫は徳川氏に仕えた。

下伊那郡松川町城の集落とその東方に延びた河岸段丘の先端の地形を利用して構築されている。城内の北隅には守護神の御射山神社を祀り、城外に接して瑞応寺がある。