標高３６０ｍ、比高１５０ｍの本格的な山城で、新城・案下城・松竹城・千手山城などとも呼ばれる。

陣馬街道の中程、圏央道の下をくぐると間もなく浄福寺があり、城址は寺の裏手の山上にある。主郭は千手山一帯で、山麓の寺は城主の居館跡ではないかといわれている。

城の築城については諸説がありハッキリしないものの『新編武蔵国風土記稿』に「大石源左衛門尉入道道俊と云もの当所に居城を構へし」とあって大石定久（道俊）の築城を思わせる。また大石氏は北条氏康の子・氏照を養子に迎えて滝山城を譲り、北条氏の傘下に入ったが、氏照に家督を譲った大石定久はここを隠居の地にしたともいう。

いずれにせよ確実なことは不明で、『日本城郭大系』は大石信重の時代に甲斐に通じる古道を監視する出城として築かれ、その後北条氏照も利用したのではないかと推論されている。

浄福寺の裏手にある登山道から２５分ほどで頂上の主郭址に着く。いくつかの郭や出郭、堀切などがよく残っている。豊臣秀吉軍によって八王子城が落城した時に廃城となったのであろう。