武田信玄の信濃侵攻に最後まで抵抗した城で、落城後は武田軍の猛将である原虎胤が城主に入ったといわれる。

もともとの城主である平瀬氏は古くからこの地を治め、信濃守護小笠原氏の信任厚く南北争乱時や、平時の生活においても表裏一体の関係で運命を共にしてくる。平瀬地域は小笠原氏にとって、その後も最も重要な拠点の一つであったことが知れる。おそらく平瀬城は南方の犬甘城と共に林城に前後する室町期に相互必要あって築城されたものと考えられ、北の本城、南の支城から構成されている。

天文二十年十月二四日武田晴信の侵攻にあい落城、その際平瀬方武将２０４人が命を落としたとされている。武田方により同城は同年十月二八日に城割、そして鍬立がなされた。

城址への案内板はあるが、ほどなく登山道が消滅し、主郭まで辿り着くことができなかた・・・。