鎌倉時代末期、洗馬の庄に地頭として入った三村氏の築城という。１６世紀初めに、三村氏が本拠を芦の田に移すまでは、この城が三村氏にとって最も重要な城であった。その後も改修が続けられ、現在の遺構は戦国末期のものであるという。

城は三方からの尾根を二重の堀切で分断し、防御を堅固にしている。また西側の斜面には横堀の下に七条の竪堀が配されている。西側は特に防御姿勢が顕著で、向い城の意味でなのか、何らかの理由があったものと思える。主郭は明治期に開墾されたようで、旧状は壊されたようである。それでも投石に使うとも考えられる河原石がごろごろしている。

城址は「城山」一帯にあって、「武居城公園」として非常に整備が行き届いている。