標高６３９ｍ、比高１７５ｍ。（下の城）
標高７１２ｍ、比高２５０ｍ。（上の城）

築城者、築城年代ともに不明。一説に、木曽義仲の要害として築かれ、戦国時代に村上氏の出城に転じたとする（『信州の城と古戦場』、現地石碑）。「上の城」は物見に使用されたと思われる（『長野県町村誌』）。

千曲川をはさんで上田の対岸に位置することから、戦国時代、真田氏によって使用されたものであろう。険しい山頂に築かれ、山麓を千曲川が流れる要害の地形。

城址は「上の城」と「下の城」に区分けでき、「下の城」は数段の郭に堀切が残っている。「上の城」はさらに比高７５ｍ登る高所で、小規模な堀切があるが相当に埋もれており、郭も小さく簡素な造り。「下の城」は、大正六年（1917）小牧の青年会によって公園化され、現在も遠足の目的地であり、地表の改変は否めない（『図解　山城探訪』）。しかし、当城からの眺望は素晴らしく、上田・真田を完全に一望でき、遠く小県・佐久も見て取れる。この立地が築城をさせた目的だろう。