石並城、玉城、黒岩城を総称して大井城と呼んでいる。

もともと大井氏の拠点であり、寛元年間（1243〜1246）大井光長が居館を構えたのが起源であるが、建武二年（1335）足利尊氏と朝廷軍の合戦がここで行われ落城したという。その後、大井氏も居館として利用されるが文明十六年（1484）に村上氏の攻撃で灰燼に帰している。玉城を発掘したところ地化０，５mが一面焦土であり、この落城時のものと推察されている。この落城によって大井氏は滅亡した。戦国時代には大井氏の庶流である依田系の主城となり、武田氏、後北条氏と仕えていった（『信州の山城』）。

東側は湯川に面した断崖で、県道１５６号が二重堀切の跡という。石並城、黒岩城ともに耕作地となって、明確に城郭としての面影は感じられないが、発掘調査によって多数の磁器などが出土している。玉城は中心に位置し、現在は史跡公園となっているものの、わずかに城址説明看板があるのみで、遺構らしきものは見当たらない。