はじめは小笠原氏が埴原城などとともに塩尻・諏訪方面の備えとして築城し、武田晴信（信玄）の占領後は、武田氏が大幅に改修して松本平侵入の一拠点となる。

本郭の東に三の郭、西に二の郭。さらに空堀・居館跡・侍屋敷跡などがあるといい、その遺構は武田時代のものであろう。熊井城とも呼ばれる。