標高３８ｍ、比高２８ｍ。１５世紀後半の築城。

その歴史はハッキリしないが、康正元年（1455）鎌倉公方・足利成氏と長尾景仲が戦った際、長尾氏は敗走したが、上杉方の三浦義国が攻め落としたという（『鎌倉大草紙』）。以来、三浦氏の持ち城となったらしく、義国の養子・三浦義同の時代、永正九年（1512）八月、北条早雲によって攻略されている（『北条五代記』）。

平塚市岡崎の無量寺一帯が城址で、境内の裏手、林の中に遺構が良好に残っている。畑となっている「北郭」を中心に、「北方虎口」、空堀を挟んで「中郭」「南郭」が見られる。複雑な縄張りではなく中世の平山城だが、その規模からして「要害きびしく支度せり」（『小田原記』）であったことが垣間見られる。