矢崎城とも。

大森氏頼は足利将軍の重臣として活躍した小田原城主で、その娘は三浦一族の総帥・義同に嫁いでいた。自身は優秀な人物で名将と謳われたが、歿後、小田原城主を継承した子・藤頼は凡庸であったため明応四年（1495）北条早雲に追放されている。

大森氏頼は、三浦氏の相続争いの際に義同に味方しており、また居館跡は岡崎城の南方３００ｍの近隣に位置しており、両者が緊密な関係にあったことを窺わせる。

紫雲寺がその場所で、境内が城塞らしき形状を残しているとされるが、遺構らしい物は認められなかった。