標高３３ｍ、比高２２ｍ。室町時代中期の築城で２２０ｍ×２３０ｍ。

その歴史は不明だが、一説に、明応四年（1495）北条早雲に小田原城を追われた大森藤頼は、家臣・成田某の進言により、大森氏と血縁関係にあった岡崎城主・三浦義同を頼って、岡崎城の近隣に位置する本城に篭ったと伝わる（『日本城郭大系』）。

城址は、岡崎小学校から約１００ｍにある岡崎神社を本郭として、東郭、南郭、堀切などが残るという。岡崎神社の境内にも土塁が残っていたようであるが、現在では明確でなく、他の郭も民家となって立ち入ることはできない。岡崎城の向かいの丘陵に築かれた大規模な城塞のようであるが、残念ながら遺構はハッキリしない。

なお、北側山麓には大森氏頼居館跡とされる紫雲寺がある。