1530年ころに仁科氏が築城したという。中世の古厩郷の領主古厩氏の宿城と考えられ、城域は、今の小岩岳集落も含めた広範囲とされ、現在も集落内には空掘の一部と地割が見られる。また本郭は約1平方キロメートル、その平は南北135メートル、東西40メートル、北に天満沢、南に富士尾沢と空掘を控えた自然の要害である。

全面に三段の郭、山頂に至る間にいくつかの帯郭、掘切を設け、水源もあり矢竹も自生し、峯の物見は安曇野を一望に収める有名な山城。

『高白斎記』によると、天文20(1551)年10月27日武田晴信の軍勢に攻められ、放火された。翌天文21年8月12日の激戦で城主・仁科盛親は自害し、8月14日落城。

この時の戦いの様子は、『勝山記』(妙法寺記異事ナシ)に「打取ル頚500余人、足弱(婦女子・老人のこと)取ル事数ヲ知ラズ。」と悲運な最後が記されている。