現在の静勝寺境内一帯にあたり、太田道灌が築城したといわれる。昭和六十二年（１９８７）、静勝寺南方面でおこなわれた発掘調査によって、永禄年間（１５５８−１５６９）末頃から天正十年（１５８２）頃に普請されたとみられる城の空堀が確認されたという。この付近には鎌倉時代から岩淵の宿が、室町時代には関所が設けられて街道上の主要地点をなしていた。稲付城は、その街道沿いで三方を丘陵に囲まれた土地に、江戸城、川越城、岩槻城を中継するための山城として築かれたとされる。道灌の死後、この城には孫の太田資高が居城し、後に後北条氏に仕える。その子・太田康資は後北条氏の家臣として岩淵郷五ヶ村を所領した。ただし、この城の戦国時代における明確な史料は現存しない（『現地城址説明板』『日本城郭大系』）。

城址はJR赤羽駅から徒歩５分弱。イトーヨーカドーの裏山で、静勝寺の参道に石碑、城址説明看板がある。遺構は確認できないが、小高い地形はいかにも要害向きである。