標高８００ｍ、比高１１０ｍ。築城は明確ではないが、応永七年（1400）にはこの地域を支配していた曲尾氏、横尾氏の築城と思われる。その後、戦国時代には真田氏によって改修されたのであろう。

横尾城、曲尾城、千古屋城とは指呼の位置にあり、「長野真田線」「傍陽菅平線」というふたつの街道が交差する傍陽地区の要衝の場所に築かれた。

曲尾城ほどの複雑な縄張りではなく、どちらかと言えば横尾城とともに改修されたと感じられる。尾根筋に堀切を配し、複数の郭と、背後には深い堀切を擁している。主要部分はさほどの面積は持っていない。また、この地域では珍しく本郭に枡形を用い、それは枡形城とこの城だけであると云われているが、現在明確な遺構としては特定できなかった。

長野・松代へ通じる地蔵街道（「長野真田線」）を扼する城郭としては最前線にあり、その重要ぶりが窺える。