横山一党の愛甲氏の本拠。

愛甲氏が本格的に歴史に名を挙げるのは、愛甲季隆からで、彼は鎌倉幕府でも弓の腕前は随一だったといい、寿永-建暦年間（1180-1210）幕府の調度係に命じられていた。その後、北条氏の横暴な政治に和田義盛が叛旗を翻すと、愛甲一族はそれに加担。北条氏との合戦に及び、建保元年（1213）五月、大敗を喫して滅亡した。

その後、愛甲城がどうなったかは不明だが、戦国時代には支砦が置かれたものと推察されている（西ヶ谷恭弘『神奈川の城』上巻）。

城址は円光寺の裏手で、削平地、土塁らしき地形も見られるが、遺構と断ずるものではない。