標高８０ｍ、比高４０ｍ。鎌倉時代初期の築城。

野庭（のば）の地は、武蔵・相模の国境にあたり鎌倉古道が通る要衝で、国境の要所として何らかの要害が築かれたとみられる（『日本城郭大系』）。

戦国時代には、後北条氏の持城となり、玉縄城の出城として、石巻康保、安藤良整などの領主が入城した（『北条九代記』『日本城郭大系』）。

しかし天正十八年（1590）後北条氏が滅亡すると、山林や畑と化し、現在では市営野庭団地となって面影を失った。団地中央の公園付近が本城であったと考えられており、また公園南西６００ｍに外郭の土塁が残るという（『日本城郭大系』）が確認には至らなかった。