横浜市港南区上永谷町４１５７番地付近の丘陵（標高８２ｍ、比高２５ｍ）は、戦国時代に築かれた平山城とされる。

当城に関する史料は乏しく、天正十八年（1590）小田原合戦の際に、玉縄城の出砦であったと伝承されるのみである。

笹山の西方に鎌倉街道が通り、周囲を圧する高台に位置し、眺望も良い。開発される前は古井戸や柱穴跡もあったといわれるが、現在明確な遺構は見られない（『戸塚の散歩みち』『日本城郭大系』）。