文明九年（1477）長尾景春が謀叛して山内上杉顕定を滅ぼそうとした時、景春の被官・越後五郎四郎が篭った城という（『鎌倉大草紙』）。しかし太田道灌に攻められ落城したとされる。

付近は「城山公園」となっているが、正確な城域すら判然としていない状況である。有力説は公園内の旧三井邸のある標高４８．６ｍ頂上部とされているが、『日本城郭大系』は、それより南の、国道１号の両脇の丘陵と想定している。また、公園の北側、東海道本線脇の標高６７ｍの「城山」とする説もある（明治４０年『大磯誌』）が、いずれも確定的なことは言えず、明確な遺構も残っていない。