天正十八年（1590）豊臣秀吉の小田原征伐の際、宇喜多秀家が布陣した場所。

秀家は、箱根塔ノ峰城から尾根を通ってこの地に達したが、この陣場より三人の家老に一日交代で先鋒を勤めさせたと伝わる（『戸川家譜』）。先鋒の場所は、秀家陣場から小田原城外郭に突き出た丘陵上、現在「佐野天主」と呼ばれる地点と思われる。

その後方に本陣場があるものの、現在その展望の良さを除いて、遺構らしきものは見られない。ただ『日本城郭大系』は「二の丸」「堀切」「井戸」が残っていると記し、陣場以前に山城が築かれていた痕跡と推認している。