古城とも。標高６３４ｍ、比高１４ｍ。

御馬寄城（長野県北佐久郡浅科村御馬寄）は、浅科村の御馬寄（みまよせ）集落の北東、千曲川に面した台地縁端にあり、耳取城の１．７ｋｍ南側、五領大井館、五領城、塩名田本陣の対岸に当たる。
江戸時代には、中山道が走り、交通の要衝であった。

７２×３６ｍの単郭で、周囲には「城山」「城の腰」「城の土」などの地名が残る。しかし、その歴史、築城者などは分かっていない（『長野県の中世城館跡−分布調査報告書』『長野県町村誌』）

現在では、宅地化、耕作地化が進み、遺構は残されていない。長野新幹線高架の下付近が城址だが、その面影を失っている。