標高９９０ｍ、比高１９０ｍ。余地城、依路城とも。

勝見城（長野県南佐久郡佐久穂町大字海瀬字余地）は、海瀬城の東側２キロで、佐久地方から武州に抜ける十石峠、上州に抜ける余地峠の街道が合流する交通の要衝に位置する。

山並みは険しく、南側は巨岩が累々と続く大岩壁で、正に要害の地形である（『図解　山城探訪』）。

この城を築いたのは伴野氏系の友野左近中将忠常という人物で、ここが要衝の地であり、また、それまでの本拠・花岡城の水が乏しかったことため移ったという（『鳥渡聞覚書』）。
左近中将の子・右近進は、武田氏に降り、武田勝頼に属して討ち死にしたとされる（『図解　山城探訪』）。

一説には、天文九年（1540）五月、武田氏の侵攻で落城し、その後、武田氏の上州攻略になんらかの形で利用されたと推定される（『日本城郭全集５』）。

城址は、東西１キロ余の細長い岩山上に中世城砦の遺構が残るという。

（参考サイト：武田家の史跡探訪）