中川城（神奈川県足柄上郡山北町中川）は、室町時代に豪族の河村氏によって築城されたという（『日本城郭大系』）。

甲斐武田氏の領地である都留郡から道志街道を経て犬越路に至る要衝の地であり、後北条氏が甲斐からの武田氏の侵攻を防御する最前線として重視されたと思われる（『日本城郭大系』）。

近くの河村新城が、永禄十二年（1569）武田信玄により湯ノ沢城・足柄城・深沢城とともに落城したという（『甲陽軍艦』）。

また、天正九年（1581）には武田勝頼の軍勢に攻められた（『寛永土屋譜』）というから、その際にはこの中川城においても戦いあったとみるのが自然だろう（『日本城郭大系』）。

天正十八年（1590）豊臣秀吉による小田原城攻めによって後北条氏が滅亡すると廃城となったとされている（『日本城郭大系』）。