鎌倉時代の築城。

横須賀市芦名にある大楠小学校の付近を「ミタチ」と呼び、その東側にある岩山を「ジョウヤマ」と呼び、前面の平地に館を構え、背後の丘に詰に城を築いていたようである。城山は標高約10ｍで、裏側は川が流れ天然の堀を為していたが、頂上部には民家が建ち、南側は石切り場となって削り採られている。

この城に関する史料はなく、地名からの推察であるが、一説にここに館を設けた三浦義明の弟・芦名為清が築いたものとされている（『日本城郭大系』）。