別名竹松の小城。東西３０メートル、南北４０メートルの平山城。伊那市富県南福地にあって、天正年間、竹松外記という者が在城したという。その後、高遠城に属して滅亡したようである。

伊那市富県には多くの城址があって、そのほとんどの城主が武田軍の仁科盛信に従って、高遠で戦死している。詳細は不明であるがここの主も同様の運命を辿ったものであろう。