ここの主である西牧氏は南安曇郡南部地方の豪族で、鎌倉時代に入る前後に中村居館から於田屋城に移り住み、４００数年間に亘って威勢を誇った。周辺には多くの山城や砦を築き、戦国時代には武田信玄に属して天文十六年（1547）の塩尻峠の合戦では仁科・山家氏らとともに小笠原氏から離脱し、小笠原氏を敗北に追いやった。しかし武田氏滅亡後は小笠原貞慶によって逆に滅ぼされたという。

『梓川村誌』によれば、もともと１５０ｍ×８０ｍの単郭であったというが、現在遺構の残存度は良好でない。ただ、そもそも地形が築城に向いているので、大規模な防御設備は配していなかったのだろう。