元和元年（1615）創建。

この陣屋は、それまで四百石を知行していた徳川家康家臣・太田吉正（生没年不明）が、大阪の陣で御使番として活躍したことを認められて、相模国愛甲・下総国葛飾において六百石を加増された際に築かれ、以来、元禄十年（1697）に至るまでその子孫が受け継いだものである（『新編相模国風土記稿』）。

陣屋の位置は、中津の台地に西側低地、中津川の氾濫原にある若宮八幡宮の西側あたりとされる。現在は、水田・荒地となっているが、近年まで中津川の洪水で冠水する場所であり、陣屋がなぜこのような低い地に築かれたのかは検討の余地がある（『日本城郭大系』）。

また、若宮八幡宮には「善太夫の力石」なる巨石がある。