永禄二年（1559）創建。

永島藤六は後北条氏の家臣で、中郡古沢に十貫七八八文を知行され、当地に屋敷を構えた人物である（『新編相模国風土記稿』『小田原衆所領役帳』）。

かつては「堀ノ内」という地名があったが現在は失われている。上古沢と下古沢の間の「古沢」が集落の中心であり、付近が跡地でないかとされている。周囲には「上海道」「矢崎」などの地名が残るものの、かならずしも戦闘に適した地形ではない（『日本城郭大系』）。