標高６００ｍ、比高４０ｍ。戸羽館とも。

依田川左岸、鳥羽山麓の段丘上に位置する。ここは信濃２８番観音鳥羽堂の境内で、依田川沿いの集落を見下し、対岸の丸子城を正面に見る（『図解　山城探訪』）。

もともと鳥羽氏が居住したというが、事跡は不明で、天文年間(1532-1553)福島肥後守という人物が守ったとされる（『長野県町村誌』）。福島肥後守は武田晴信の家臣となり、その後、依田信蕃の配下となるが天正十一年（1583）三月二十二日岩尾城の合戦で討死し、以後、廃城となった（『信濃細石』）。

遺構は明確でない。館地の範囲は１５０×７０ｍほどとされ（『図解　山城探訪』）、いくつかの郭と空堀が見られるが、後年の改変と区別がつかない。

−丸子地方の城郭地図−