神明城、竜香山城とも。標高６６０ｍ、比高２０ｍ。

落合城（長野県佐久市鳴瀬字神明）は、落合集落の北の台地辺縁部に位置する。岩尾城の北側５００ｍになる。

その歴史は不明だが、鎌倉時代、道本城主・根井行親の五男である落合氏が支配した所とされている（『源平盛衰記』『図解　山城探訪』）。

城址は消滅している。跡地は諏訪神社の付近といわれているが、それらしい遺構は確認できなかった。