岩崎砦とも。標高８５２ｍ、比高１３０ｍ。

岩崎山陣場（長野県佐久市田口大字三分）は、龍岡城の南西、田口集落に入る丘陵にあった。

天正十年（1590）八月二十九日、「信州佐久郡岩崎に闘い、北條方　百九十三人撃取る」（『武徳編年集成』）とあり、徳川家康方の地侍が後北条氏に対し、勝間反砦(稲荷山城)を占拠して基地とし、対岸の岩崎山でこれと戦ったとされる。

跡地の山は、北から西にかけては急斜面だが、南側は傾斜が緩く、耕作された跡が残るという。

山頂部の広い削平地も近年の耕作化によるものであり、「土木工事は殆どなかったと思われる。これを砦と言うには余りにも無理」（『図解　山城探訪』）。