標高４７５ｍ、比高１２４ｍ。西条城、象山城とも。

松代城を眼下に望む象山に築かれた山城。もともと西条氏の本拠であったと考えられる。戦国時代には川中島地方を支配していた村上氏の配下にあり、北国街道の多田越えを監視する役目を負っていたと思われる。一説に村上氏配下の清野氏が鞍骨城を本拠として、鷲尾城、雨宮城をもって西南の、竹山城をもって東の守備に使用したという（『更科埴科地方誌』）。

川中島合戦でも何らかの機能を果たしたと思われるが詳細は不明。なお、江戸末期に記された『海津近傍考』に拠れば、かつては石垣が全周する城であったらしい。現在でも石垣の一部が残存しているが、戦国末期・上杉氏の改修と思われる鞍骨城、鷲尾城の石積みとは形状を異にしており、江戸時代、松代城の背後を固める物見台として真田氏によって使用されたのであろう。

城址は松代城からわずか５００ｍの距離。象山の頂上にあって象山神社から西側、公民館の隣に登山道があり、象山配水池を経て、１０分もあれば到着。