伴野城とも。標高７２６ｍ、比高２５ｍ。

佐久郡西部に威をふるった伴野氏は、伴野庄の地頭として当初は伴野城に拠ったが、室町中期にいたって、詰めの城として前山城を構築し、後には本拠をこの城に移したという（『日本城郭大系』『定本　佐久の城』）。

天文九年（1540）五月、板垣駿河守は武田信虎の命を受け、大将として佐久に侵攻。臼田城（医王寺城）・入沢城を始めとして、数十城を破り、前山城を築いて陣した（『妙法寺記』『塩山向岳禅庵小年代記』）。

天文十七年（1548）武田晴信が攻め落とし、以後、武田氏は佐久地方の拠点として重要視した（『高白斎記』）。

天正十年（1582）前山城は徳川家康の命を受けた芦田信蕃に攻められ、城将・伴野信守は討死し、兵火に焼かれて落城した。焼米その他の遺物が城址から出土するという（『日本城郭大系』）。

前山城は、蓼科山の一支脈突端に位置し、本丸、二の丸、三の丸がほぼ一線につらなっている。北方は断崖の下を中沢川が流れ、東、南の二方は急傾斜で曲輪を設け、さらに屋根筋は堀切りによって防御線を構成している。